蝸輪蝸桿
蝸輪蝸桿傳動具有自鎖性，在減速機安裝使用中可以起到很好的保護作用。蝸輪蝸桿根據使用工況的不同，材質選擇和加工工藝也略有不同。
蝸輪蝸桿齒形有阿基米德、漸開線、二次包絡等多種。根據不同的使用要求，蝸輪齒圈的常用材料是鑄造青銅，通常還要添加一些合金元素，以改良其性能，根據所加入的合金元素的種類和含量的不同，可將鑄造青銅細分為錫青銅、錫鋅青銅、錫鎳青銅、鋁鐵青銅及鋁鐵鎳青銅等；有些場合，也選用鑄鐵來制作蝸輪齒圈，主要有灰鑄鐵和球墨鑄鐵。目前，鑄造錫青銅是比較理想的蝸輪材料，既易于磨合、承載能力又高；鑄造鋁鐵青銅適用于重載與低滑動速度（1，。≤4m／S）場合；灰鑄鐵由于硬度較高（滑動磨損少），只能用于低速、效率要求不高的場合；球墨鑄鐵蝸輪與淬硬蝸桿配合,適用于低滑動速度重載場合。
蝸桿材料一般是根據應用場合的不同進行選擇的。高速重載的場合一般選用氮化鋼或20Cr、18CrMnTi等滲碳鋼。氮化鋼氮化可以提高材料的硬度、耐磨性和疲勞強度。在氮化前應進行調質處理以_工件芯部的機械性能，在氮化后不需要再進行其他方式的熱處理。含A1、Cr、Mo、Ti、V等合金元素的氮化鋼，氮化后昀表面硬度可達HV1000（約HRC70）~1200。
