電動梯形絲桿升降機設計理念
魯德傳動設計的是梯形絲桿升降機平臺,是利用電機帶動絲桿旋轉實現平臺升降的一個梯形絲桿升降機電動升降平臺,實現的技術要求如下:
梯形絲桿升降機設計
(1)電機旋轉運動轉化為載物升降平臺的直線運動。
(2)載物品臺尺寸滿足:1500mm×800mm。
(3)梯形絲桿升降機物體重量(包括升降平臺):250kg。
(4)梯形絲桿升降機速度10s/min/分鐘。
(5)梯形絲桿升降機平臺行程1700mm。
(6)梯形絲桿升降機平臺在導軌上來回行使。
(7)安裝總體尺寸:1890×1090×2380mm
方案設計
電動梯形絲桿升降機 依據工作原理及技術要求,梯形絲桿升降機包括驅動系統,傳動系統,絲桿滑塊升降系統組成。
總體布局設計:
由于安裝梯形絲桿升降機的外型尺寸較大,所以采用四組滑塊支撐絲桿升降機平臺,左右兩個升降絲桿螺母與平臺螺栓連接,兩組絲桿同步升降帶動載物臺上下運動。為了節省空間,將動力傳動結構布置在設備上方。絲桿升降機手動升降是通過直角減速機手輪帶動的。
傳動系統設計:
絲桿升降機左右兩側升降絲桿須同步運行,否則會卡住,因此絲桿用一根傳動軸帶動,考慮到所需要的扭矩較大,傳動結構應包含減速裝置。由于電機傳動系統布置在絲桿升降機的上面,與絲桿軸心成垂直結構,因此絲桿的驅動可以采用直角減速機帶動。總的傳動路徑為:電機-減速機-傳動軸-直角減速機-絲桿螺母一滑塊-升降平臺上下運動。由于設備需要較高的精度,采用伺服電機傳動:又提升重物所需扭矩較大,因此采用減速機增大扭矩,且電機輸出軸與傳動軸與傳動軸垂直,因此在電機輸出軸與傳動軸之間采用了蝸輪蝸桿升降機減速機。為了防止平臺碰撞,在機架上下面設計了防撞沖塊,綜合梯形絲桿升降機結構示意圖如圖所示: